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2017-10-27

河钢唐钢自动化信息企业获国家发明专利

 

近日,由河钢唐钢自动化信息企业研发的一种无人值守天车的拟人控制方法和控制模块获得国家发明专利。该发明专利投入产线,进一步提高了无人值守天车系统的先进性、多功能性及高效性。

随着工厂智能化和信息化的发展,企业运转节奏明显加快,无人值守天车作为人工智能化库房管理中起桥梁作用的主要设备,运行效率直接影响企业运转的各个环节。对钢铁企业而言,提高无人天车的运行效率,减少周期运行时间,满足高速生产和物流需求,是当前无人值守天车系统需要解决的首要问题。

由自动化信息企业自主研发的一种无人值守天车的拟人控制方法和控制模块,将手动驾驶天车时的运行优点与现有天车无人值守系统相结合,将天车位置及速度控制、夹钳摆动及位置控制、自动计算停止距离、安全高度控制等核心技术优化融合,为天车无人值守系统加入拟人控制新技术,使天车无人值守系统可以采用和天车工相同的手法及技术控制天车运行,实现了无人天车的大车、小车及主钩联动,缩短了无人天车顺序控制时间;采用跟随式稳钩方法,对无人天车运行时的吊物摆动进行高精度控制,实现了无人天车吊物的快速停摆,大大减少吊物所需的等待时间,有效提高了无人天车循环周期工作时间。

(唐颖)

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